人形机器人给黄仁勋递上皮衣,1X、英伟达联手搞工作

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IT之家 3 月 27 日音讯,近来在 1X Technologies 坐落旧金山的总部,其研制的 NEO Gamma 人形机器人向来访的英伟达首席执行官黄仁勋赠送了一件特别定制的黑色皮夹克。这一行为不只展现了人形机器人的交互才能,更标志着 1X 与英伟达日益严密的协作伙伴关系。

经典的人形机器人给黄仁勋递上皮衣,1X、英伟达联手搞事情的视图

IT之家注意到,两边的协作在本年 3 月 18 日英伟达举行的 GPU 技能大会(GTC 2025)上已正式宣告。此次赠送皮夹克发生在黄仁勋 GTC 主题讲演之后不久,在讲演中黄仁勋曾展现了 NEO Gamma 机器人装载碗碟的场景。

这件由加州规划师品牌 ERL 精心打造的皮夹克颇具特征,胸前饰有镶钉的英伟达 Logo,背面则是一个大型刺绣版别,奇妙交融了黄仁勋标志性的着装风格与前沿科技元素。

作为协作的一部分,1X Technologies 正向英伟达共享其共同的东西 —— 一个数据集使用程序接口(API),答应英伟达拜访来自 1X 办公室及家庭环境中的实在国际数据。一起,1X 还供给了一款推理软件开发东西包(SDK),使英伟达可以使用其强壮的图形处理器(GPU),以每秒五次(5Hz)的频率继续运转模型猜测。这些 GPU 既可以内置于机器人头部,也可以经过外部衔接。

梦幻的人形机器人给黄仁勋递上皮衣,1X、英伟达联手搞事情的图像

研制像 NEO Gamma 这样的人形机器人,在安全性、灵活性和视觉了解方面面对许多应战。协作被视为加快发展的要害。为此,1X 专门创建了上述数据集 API,以支撑英伟达获取名贵的实在国际数据。此外,验证新学习代码库的正确性是要害一步,这包含将基线模型过拟合到小型数据集上,并保证数据搜集、练习和运转时推理之间的时刻同步。

据 1X 公司介绍,经过与英伟达的 GEAR(通用具身智能体研讨)团队协作,他们使用了英伟达的 GR00T N1 根底模型来练习 NEO 机器人。在一个 1X 职工的家中进行的联合测验中,NEO 成功完成了自主抓取杯子、在双手间传递杯子,并将其放入洗碗机的使命,这充沛验证了两边技能计划的兼容性与实用性。在此过程中,两边团队就动作空间、控制频率和仿照学习技能等交流了见地。

跟着 NEO Gamma 等先进人形机器人的不断发展,未来人们或许能看到机器人在一旁做家务(如洗碗),而人类则在周围放松歇息的日常现象。

人形机器人给黄仁勋递上皮衣,1X、英伟达联手搞事情的插图

1X 最新推出的 NEO Gamma 机器人,其规划要点之一是提高人机交互的安全性与友爱性。该机器人选用了柔软的外壳掩盖物,以削减对周围环境的冲击,并使互动更安全。其搭载了一个先进的视觉控制模型,可以经过神经网络直接从原始传感器数据猜测动作,从而在生疏环境中拾取各种物体。

该机器人还引入了名为“伴侣”(Companion)的功用集,集成了定制的大型言语模型(LLM),可完成天然的对话交流和赋有表现力的身体言语,使人机交互愈加直观。其对话式语音接口相同根据 1X 自研的 LLM,进一步增强了交流才能。

硬件方面,NEO Gamma 也进行了严重晋级,运转更安静、可靠性更高,为面向消费级商场做好了预备。据该公司称,新一代机器人的硬件可靠性提高了 10 倍,运转噪音降低了 10 分贝,大约相当于冰箱运转的音量。为了明晰捕捉音频,机器人在前、后、左、右四个方位装备了麦克风阵列,并选用波束成形和回声消除技能。一起,它还具有一个三扬声器体系:一个坐落胸部用于 AI 语音交互,两个坐落骨盆处以增强低声、供给沉溺式 360 度音效及播映音乐。

这些发展标志着 1X 正朝着内部家庭测验迈出重要一步,为未来完成彻底自主的人形机器人铺平道路。经过专心于用户友爱的交互体会,1X 旨在弥合机器人技能与日常日子之间的距离,推进 NEO Gamma 走向更广泛的实践使用。

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他便是我国科学院院士、原我国防备医学科学院院长、我国疾病防备操控中心病毒病防备操控所研讨员、北京工业大学教授曾毅。

2020年7月13日,他因病在北京去世,享年92岁。今日咱们就来走进他的故事。

图片来历:我国科学报

挑选国家最需求的专业

曾毅,原名曾汉忠,1929年3月8日出生于粤东揭西县五经富镇,从小喜爱读书。曾毅的父亲终年患有胃病,为父亲减轻病痛的初衷,让曾毅在上中学的时分,就坚决了今后要学医的志趣。在日后的读书过程中,曾毅也开端逐步发现,自己对医学有着稠密的爱好。

1947年夏天,曾毅考入上海医学院(现复旦大学上海医学院),如愿成为一名医学生。1949年中华人民共和国树立,国内百废待兴,加上后续抗美援朝战争开端,医学人才稀缺,教育部召唤刚结业的医学生从事医学基础教育,而不是临床作业。卫生部决定在几所闻名的医学院校举行高档师资培训班,学生结业后做医学院教师。

曾毅于1952年结业后挑选了在上海医学院的高档师资班学习微生物,这为曾毅打开了通往终身成果的大门。

找出鼻咽癌的首恶

1970-1979年,病毒与癌症的联系归于世界前沿研讨范畴,科学家们企图厘清癌症是否由病毒引起,终究哪些病毒能够诱发哪种癌症。

这引起曾毅的稠密爱好。出生于广东的他,将鼻咽癌首要归入研讨视界。鼻咽癌是人鼻咽部的恶性肿瘤,是东南亚和我国南边几省市的常见肿瘤,广东、广西更是高发区。在广东区域,世界年纪标化发病率可达20/10万左右,因而鼻咽癌还被称为“广东癌”,他想找出鼻咽癌的首恶。

早在1966年,美国学者就使用免疫扩散试验初次证明了爱泼斯坦-巴尔病毒(EB病毒)与鼻咽癌存在血清学联系。世界学界也发现,鼻咽癌患者的血清中常有EB病毒IgG抗体。这引发了曾毅的重视,他便开端侧重研讨EB病毒与鼻咽癌的联系,着手展开血清学确诊的研讨。

但是,怎么树立特异的、灵敏的确诊办法,成为了处理鼻咽癌前期确诊问题的要害。其时,国外遍及选用免疫荧光法进行血清抗体测定,但是这一设备价格不菲。考虑到其时国内的实际情况,曾毅另辟蹊径,成功树立了免疫酶检测法,仅用消毒针刺破手指头抽血,经免疫酶法检测,即可判别成果。

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